A aproximação de um autocarro a uma paragem parece uma manobra simples, mas, no trânsito urbano, exige precisão. É necessário colocar um veículo de grandes dimensões suficientemente perto do passeio, garantir um acesso fácil aos passageiros e, ao mesmo tempo, manter atenção permanente ao trânsito, peões e ciclistas.
Foi a pensar neste momento concreto da operação que a ZF desenvolveu o City Bus Assist. Apresentada no CV Tech Day, evento realizado antes da IAA Transportation 2026, a solução recorre a sensores e combina assistência automatizada à direção com o controlo do sistema de rebaixamento da suspensão.
Durante a aproximação à paragem, o sistema ajuda a orientar o autocarro junto ao passeio, procurando reduzir a distância lateral e facilitar a entrada e saída dos passageiros. Em simultâneo, a suspensão gere automaticamente o rebaixamento do veículo, diminuindo a diferença de altura no acesso ao habitáculo.
O objetivo passa também por reduzir o esforço exigido ao motorista numa das manobras mais repetidas ao longo de um dia de trabalho, sobretudo em percursos urbanos com elevada frequência de paragens.
Vários sistemas a trabalhar em conjunto
O City Bus Assist traduz uma abordagem mais ampla da ZF à evolução do autocarro urbano. Em vez de desenvolver cada tecnologia de forma isolada, a empresa procura fazer trabalhar em conjunto os sistemas avançados de assistência à condução, travagem, direção, suspensão e software.
“Em ambientes urbanos complexos, os autocarros têm de responder simultaneamente a várias exigências: proteger os restantes utilizadores da via e os passageiros, assegurar uma viagem confortável no trânsito constante de para-arranca e manter elevados níveis de fiabilidade”, afirma Ivan Brajdic, responsável de Investigação e Desenvolvimento da divisão Commercial Vehicle Solutions da ZF.
Segundo o responsável, a integração entre sistemas de assistência à condução, controlo do chassis e funções de software permite apoiar o motorista em situações críticas, ao mesmo tempo que melhora o conforto, a acessibilidade e a eficiência da operação.
Da aproximação à prevenção de colisões
Entre as tecnologias apresentadas encontra-se também o City Bus CMS, um sistema de mitigação de colisões desenvolvido especificamente para autocarros urbanos. A solução consegue detetar veículos, ciclistas e peões e, quando necessário, iniciar uma travagem para evitar uma colisão ou reduzir as suas consequências.
A intervenção foi adaptada às características próprias do transporte urbano, onde muitos passageiros viajam de pé e uma travagem brusca pode, por si só, representar um risco. O sistema baseia-se na experiência da ZF em tecnologias ADAS, incluindo a plataforma OnGuardMAX, e já é utilizado por fabricantes de autocarros.
O conforto a bordo é também trabalhado através do CDC Skyhook, um algoritmo de controlo do amortecimento que ajusta continuamente, e em tempo real, o funcionamento dos amortecedores. Ao limitar os movimentos da carroçaria, a tecnologia procura tornar a viagem mais estável e melhorar o comportamento dinâmico do veículo.
A ZF apresentou ainda o e-comp Scroll, um compressor elétrico de ar isento de óleo destinado aos sistemas de travagem e suspensão. O funcionamento com menores níveis de ruído e vibração assume particular relevância nos autocarros elétricos, onde a ausência do motor de combustão torna mais percetíveis os restantes ruídos mecânicos. A solução permite ainda reduzir as necessidades de manutenção.
Uma abordagem que vai além do veículo
Estas tecnologias juntam-se a uma oferta que abrange diferentes áreas do autocarro, desde os sistemas de assistência à condução à travagem, direção, chassis, propulsão elétrica e gestão digital de frotas.
Entre as soluções mais recentes encontra-se o eixo pórtico elétrico AxTrax 2 LF, que pode integrar funções digitais de monitorização do estado dos componentes, bem como a plataforma ZF Bus Connect, destinada à gestão e acompanhamento da operação das frotas.
Com o City Bus Assist, a ZF leva esta integração até uma das situações mais comuns do transporte público: a chegada à paragem. Uma manobra repetida centenas de vezes ao longo de um dia e onde alguns centímetros podem fazer diferença para quem conduz, para quem entra no autocarro e para quem circula à sua volta.
A solução será uma das novidades apresentadas pela ZF na IAA Transportation 2026, que decorre em Hanôver, entre 14 e 20 de setembro.